a、检查电梯状态（多奥机器人梯控）选择合适的电梯；
b、向该电梯发送内召指令（深圳多奥机器人AGV电梯，注意此项功能可用外呼方式更加合理及电梯本身运行逻辑特别是人机共用的情况下），以将轿厢呼叫到机器人所在楼层；
c、机器人AGV持续查询轿厢状态（多奥有双重楼层检测：U感、RFID楼层检测），判断相应轿厢是否已到达，门是否已打开（开门检测）；
d、相应轿厢到达并且门打开，则发送维持门打开指令（再电梯完全平层情况下给开门键信号），确保轿厢门一直打开；
e、机器人进入轿厢，先发（注意机器人AGV在轿厢深度）取消维持开门，再向该轿厢发送内召指令（选定单层，注意：如人机共用或专用接线方式不同，请提前咨询深圳多奥），以使轿厢运行前往目的楼层；
f、机器人AGV继续根据接收到的轿厢状态（有心跳包），判断相应轿厢是否已到达目的楼层，门是否已打开；
g、相应轿厢到达目的地并且把门打开，则发送维持门打开指令（开门键），确保轿厢门一直打开（注意货梯有延时按键也是可以接）；
h、机器人出轿厢，发指令取消维持开门；
i、需要关门的时候，发指令控制按电梯关门按钮；
a、内召电梯(远程选层-直接选层,)
b、查询电梯状态（运行方向、电梯当前楼层、电梯门开合状态）(获取电梯外部状态)
c、电梯门常开控制（按x秒松开）(远程开梯门-控制开门键：按下开门按钮)
d、电梯门关闭(远程关梯门-控制关门键：按下关门按钮)
e、查询楼层电梯系统表信息(获取深圳多奥梯控系统表信息：有云端直接获取或本地端部署后工控机获取)
