电梯控制系统有哪些组成？原理是什么？

电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。

电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机或三相异步电机及永磁同步电机作为拖动动力源。主拖动电路大部分采用PWM调制方式及变频技术，达到了无级调速的目的。而开关门电路大部分也采取了变频门机驱动技术。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED显示部分和控制部分的核心器件微机控制或PLC控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。

国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，如果自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。特别是PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起能很好实现电梯控制的所有功能。

电梯控制系统原理主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、楼层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成。