plc电梯控制系统工作原理

2017-10-28

plc电梯控制系统工作原理

与其他类型的电梯控制系统一样，电梯的PLC控制系统由信号控制系统和拖动控制系统两大部分组成。系统的核心是PLC主机，操纵盘、呼梯盒、井道及安全保护等装置的信号与PLC的输入接口模块相连，运行固化在存储器的控制程序，运算结果通过PLC的输出接口模块向指层器及召唤指示灯等发出显示信号以及向主拖动和门机控制系统发出控制信号。

(1)信号控制系统

电梯信号控制基本由PLC软件实现，绝大部分继电器已被PLC取代。输入到PLC的控制信号有：运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、内指令、外召唤、安全保护、井道信息或旋转编码器光电脉冲、开关门信号等控制系统的所有功能（如召唤信号登记、轿厢位置判断、选层定向、顺向截梯、反向截梯、消号及安全保护、换速、平层、开关门、电梯自动运行过程）均为程序控制。

(2)交流电梯拖动控制系统

交流电梯PLC控制的拖动系统主电路及调速装置与继电控制系统相比有些不同，差别主要是拖动系统的工作状态及部分反馈信号送入PLC，由PLC向拖动系统发出启动、运行、换速、平层等控制信号。

交流双速电梯快加速及三级减速制动电阻切换的时间控制均由PLC内部的定时器完成。PLC程序根据召唤信号定向，快车启动运行、慢车减速制动。

交流调速电梯的种类很多，用PLC实现控制的方法也不尽相同，PLC直接对电梯的运行方向、检修运行及快车运行进行控制。PLC发出的换速信号使主拖动电路由快车运行切换到减速制动状态，同时换速信号输入调速器，由设定好的减速运行曲线通过速度调节器控制制动电流，并通过速度或位置检测进行闭环控制，当达到零速时，由调速器向PLC发出零速信号，PLC控制抱闸停车。

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